分布:インド洋、西太平洋、中部太平洋、東太平洋 体地色は半透明の赤褐色や半透明の黄白色など変異が多い。 背面には暗色の斑紋が散在する。 外套膜周縁は薄く波打つ。 触角の色は体地色と同じかやや濃色になり先端が白い。 二次鰓は大きく色は体地色と同じ。 クロシタナシウミウシと同じとする研究者も居るが、ここでは別種として扱う。 異名が多く存在し混乱しているが、マダラウミウシをあてる。 100mmに達する。 観察地:南アフリカ、マダガスカル、タンザニア、クリスマス島、マレーシア、オーストラリア、ニューカレドニア、バヌアツ、シンガポール、韓国、日本、パラオ、ハワイ、北アメリカ、南アメリカ