分布:西太平洋、中部太平洋、カリブ海 体地色は橙色から緑色。 背面には微細な突起が散在する。 触角間から二次鰓の前方まで不定形な灰褐色斑があり、その中央部は細くなったり途切れたりする。 また、その灰褐色斑のエリアに入る突起は他の部分より大きくなる。 触角は茎が白色で褶葉部が暗褐色。 二次鰓の色は体地色と同じで、鰓葉の縁が暗褐色に染まるものも見られる。 Siraius サンカクウミウシ属からDoris属へ移動された。 学名読みはドーリス・イッモンダ。 体長15mmに達する。 観察地:オーストラリア、パプアニューギニア、フィリピン、日本、ハワイ、マーシャル諸島、コスタリカ